Các động cơ servo thường là động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) với cấu hình cuộn tập trung khe (FSCW).Thiết kế này cung cấp mật độ mô-men xoắn cao và một chiều dài cuộn cuối ngắnMỗi răng của bộ lập vị phân đoạn phải được lăn với độ căng giống hệt nhau, sắp xếp lớp và số lần quay.Bất kỳ sai lệch nào cũng tạo ra lực hấp dẫn từ tính bất đối xứng.Do đó, một máy cuộn stator cấp độ servo phải cung cấp cuộn lặp lại với độ chính xác dưới vòng.

Vòng kim là phương pháp thống trị cho stator servo bởi vì các cuộn dây được cuộn trực tiếp vào răng cách nhiệt thông qua lỗ stator hẹp.Giống như một sợi dây thừng nhựa,, thực hiện một con đường đa trục phức tạp: nó kéo dài vào khe cắm, di chuyển bên cạnh để móc dây xung quanh đầu răng, và rút lại trong khi quay để đặt dây gọn gàng trong các lớp.Hệ thống điều khiển chuyển động của máy đóng một vai trò quan trọngĐộng cơ tuyến tính có độ phân giải cao và trục xoay trực tiếp, đồng bộ với tốc độ kilohertz, duy trì đường dẫn kim trong phạm vi dung sai vài micrometer.Phần mềm tiên tiến bù đắp cho sự lệch hướng kim do căng dây, đảm bảo dây nằm chính xác trong khu vực khe cắm được chỉ định mà không chạm quá nhiều vào giấy cách nhiệt.

Nhiều nhà sản xuất động cơ servo áp dụng thiết kế stator phân khúc, trong đó các răng riêng lẻ được cuộn riêng biệt và sau đó lắp ráp thành một lõi tròn.Cách tiếp cận này cho phép một yếu tố lấp đầy khe cắm cao hơn nhiều bởi vì kim có quyền truy cập mở cho toàn bộ răngMột máy cuộn stator cho lõi phân đoạn thường có một bảng lập chỉ mục trình bày mỗi răng với kim cuộn.răng được chuyển đến một trạm lắp rápCác kết nối cuộn dây sau đó được thực hiện thông qua hợp nhất, hàn, hoặc bấm đầu cuối.tạo ra một dòng chảy sản xuất liền mạch từ lớp phủ trần cho một phần hoàn toàn bị cuộn và kết thúc.

Ưu điểm của việc lấp đầy khe cắm cao thường vượt quá 65% trong servo stator phân đoạn là giảm đáng kể sức đề kháng cuộn và tăng tương ứng trong khả năng mô-tơ mô-tơ liên tục.Ví dụ, một động cơ servo được sử dụng trong một khớp robot phải cung cấp mô-men xoắn cao trong một không gian kín.Mỗi phần trăm điểm tăng trong slot điền dịch trực tiếp vào mô-men xoắn nhiều hơn cho cùng một kích thước khung động cơMáy cuộn stator có thể liên tục đạt được điều này trong khi xử lý 0.Sợi dây 5 mm với tốc độ cao là một kỳ quan của kỹ thuật máy móc.

Máy chủ servo trong môi trường công nghiệp thường hoạt động từ các ổ đĩa chuyển đổi ở tần số cao, làm cho cách điện xoắn bị biến động điện áp dốc.nơi các dây qua nhau một cách hỗn loạn, tạo ra các điểm căng thẳng điện cao có thể dẫn đến xả một phần và phá vỡ cách điện cuối cùng.giảm thiểu tiềm năng điện áp giữa các vòng quay liền kềMột số máy được trang bị các hệ thống hình ảnh kiểm tra mô hình cuộn dây trong thời gian thực, từ chối bất kỳ stator nào cho thấy một đường xoay hoặc một khoảng trống.Cổng chất lượng này là rất cần thiết cho các ứng dụng nơi thất bại động cơ bất ngờ có thể tắt toàn bộ dây chuyền sản xuất.

Bất chấp nhu cầu về độ chính xác, sản xuất động cơ servo thường liên quan đến việc thay đổi mô hình thường xuyên.Máy cuộn stator hiện đại xử lý điều này thông qua điều khiển dựa trên công thức và công cụ thay đổi nhanh cho các hình học răng khác nhauNgười vận hành chỉ cần chọn một chương trình trên HMI, thay đổi hướng dẫn cuộn và kẹp răng, và máy tự động điều chỉnh tất cả các hồ sơ chuyển động và cài đặt căng.Sự linh hoạt này cho phép một máy duy nhất để sản xuất một gia đình của servo motor từ 50 W đến một số kilowatt, giảm đáng kể chi phí đầu tư.