Trả lời trực tiếp:Việc sản xuất động cơ cần có dụng cụ chuyên dụng vì cuộn dây, stato, rôto hoặc động cơ lắp ráp phải được định vị, hỗ trợ và dẫn hướng theo cách có thể lặp lại trước khi bất kỳ máy nào có thể điều khiển quá trình. Công việc thủ công có thể vẫn hiệu quả đối với nguyên mẫu, thiết kế không ổn định và sản xuất có độ phức tạp cao. Thiết bị được hỗ trợ hoặc hoàn toàn tự động trở nên có giá trị khi nó chuyển đổi một hoạt động quan trọng thành một lộ trình xác định, bộ thông số được kiểm soát, kết quả được xác minh và hồ sơ sản xuất có thể theo dõi.

Robot có thể lặp lại một chuyển động nhưng nó không quyết định liệu stato có đặt đúng vị trí hay không. Một servo có thể áp dụng hành trình được lập trình, nhưng nó không thể bù cho đầu cuộn được hỗ trợ kém trừ khi dụng cụ và quy trình được thiết kế cho điều kiện đó. Tự động hóa là lớp thực thi. Dụng cụ dành riêng cho sản phẩm là định nghĩa vật lý của hoạt động.

Bắt đầu với sự khác biệt: dụng cụ, máy móc và tự động hóa

Dụng cụ chuyên dụnglà lớp tiếp xúc với sản phẩm. Nó định vị khe, trục gá, dạng quấn, lưỡi chèn, khuôn tạo hình, đồ gá, vòng đỡ, kẹp, pallet, tiếp điểm điện và giao diện đo. Công việc của nó là xác định sản phẩm ở đâu, định hướng như thế nào, tải trọng phản ứng ở đâu và bề mặt hoặc vật liệu nào phải được bảo vệ.

Máy chuyên dùngcung cấp năng lượng và chuyển động được kiểm soát. Nó có thể lập chỉ mục, xoay, ép, cuộn, chèn, mở rộng, ren, hàn, thắt chặt hoặc kiểm tra. Máy cũng có bộ phận bảo vệ, bộ truyền động, bộ điều khiển và giao diện dịch vụ cần thiết để thực hiện thao tác.

Đây là lý do tại sao các bản vẽ dụng cụ, bề mặt mài mòn, bản gốc thiết lập và xác minh chuyển đổi đều thuộc về thông số kỹ thuật của thiết bị. Việc coi dụng cụ như một phụ kiện muộn thường tạo ra một cỗ máy chuyển động chính xác nhưng chưa sở hữu quy trình.

Khoảng cách thực sự: thủ công, được hỗ trợ và hoàn toàn tự động là ba hệ thống khác nhau

Sự so sánh hữu ích không phải là “con người với máy móc”. Đó là cách mỗi kiến ​​trúc sản xuất kiểm soát các biến thể và xử lý các trường hợp ngoại lệ.

Trên màn hình hẹp, vuốt ngang để xem toàn bộ so sánh.

Sản xuất thủ công không phải là thiếu kỹ thuật

Một trạm thủ công được thiết kế tốt có thể có một tổ chức chuyên dụng, các điểm dừng cứng, các công cụ giới hạn mô-men xoắn, đèn tuần tự, đồng hồ đo đi/không đi và các tiêu chí bất thường rõ ràng. Thiết bị cố định giữ stato và mặt nạ cong ở các vị trí được lập chỉ mục đồng thời hiển thị cho người vận hành bước lắp cuộn dây hiện tại và tiếp theo. Người cung cấp sự khéo léo và khả năng phán đoán; vật cố định cung cấp kỷ luật về vị trí và trình tự.

Kiến trúc này có thể hợp lý khi sản phẩm thay đổi thường xuyên hoặc quy trình vẫn đang được học hỏi. Các kỹ sư có thể quan sát công việc, phân biệt CTQ thực với các ràng buộc không cần thiết và cập nhật vật cố định một cách nhanh chóng. Tự động hóa hoàn toàn quá sớm có thể đóng băng một quy trình chưa trưởng thành thành phần cứng đắt tiền.

Bán tự động bảo vệ chuyển động quan trọng

Người vận hành đặt các cuộn dây quấn sơ bộ lên dụng cụ phía trên, sau đó máy được lập chỉ mục sẽ xử lý việc đặt lõi, chuẩn bị nêm, lắp và tháo. Con người đảm nhận một nhiệm vụ linh hoạt khó có thể tự động thực hiện; máy đảm nhận lộ trình chèn lực cao, có thể lặp lại.

Nguyên tắc đó rộng hơn cơ chế. Người vận hành có thể sắp xếp các dây dẫn, tải một bộ phận cách điện không đều hoặc đánh giá tình trạng thẩm mỹ, trong khi thiết bị kiểm soát việc chèn, tạo hình, ép, siết chặt hoặc kiểm tra trình tự. Việc chuyển giao phải rõ ràng: máy cần bằng chứng cho thấy bộ phận chính xác có mặt và người vận hành cần một điều kiện rõ ràng để giải phóng chu trình.

Tự động hóa hoàn toàn thêm giao diện, không chỉ tốc độ

Một đường dây stato tự động cần chuyển tiếp lặp lại giữa các trạm. Bằng sáng chế cho dây chuyền sản xuất stato tự động cho thấy stato di chuyển trên một thiết bị cố định thông qua các chức năng cấp liệu, cuộn dây, tạo hình và hàn với chức năng kẹp và cảm biến tại giao diện tải. Nó minh họa một sự thật thực tế: kiến ​​trúc pallet và vật cố định là xương sống của dây chuyền.

Tự động hóa hoàn toàn có thể thêm quyền truy cập công thức, nhận dạng mã vạch, chữ ký quy trình, kết quả kiểm tra và định tuyến từ chối. Nhưng những tính năng này phải được đưa vào đặc tả yêu cầu người dùng (URS). Robot và PLC không tự động tạo ra khả năng truy xuất nguồn gốc.

Nơi sự khác biệt xuất hiện dọc theo tuyến đường stato và động cơ

Chuỗi quy trình stato: cách điện khe, cuộn dây, chèn cuộn dây và nêm, tạo hình, viền và các thiết bị dây chuyền sản xuất liên quan. Mỗi giai đoạn có một lý do khác nhau cho việc sử dụng công cụ chuyên dụng.

Khe cách nhiệt và cuộn dây

Dụng cụ này xác định hình dạng và vị trí của giấy, hình dạng cuộn dây, hình học chuyển giao và mối quan hệ giữa dây và bề mặt dẫn hướng. Công việc thủ công có thể hữu ích trong quá trình phát triển vì người vận hành có thể nhìn thấy tình trạng gấp, đàn hồi và tiếp xúc không mong muốn. Sau khi vật liệu và hình dạng ổn định, việc cấp liệu, chiều dài, lập chỉ mục và chuyển động cuộn dây có thể cải thiện khả năng lặp lại.

Chuyển và chèn cuộn dây

Rủi ro chính không chỉ đơn thuần là thời gian chu kỳ. Cuộn dây phải chạm tới các khe dự kiến ​​trong khi dây tráng men và lớp cách điện phải có khe hở chặt chẽ. Các lưỡi dẫn hướng chuyên dụng, dụng cụ chuyển tải, cơ cấu nêm khe và căn chỉnh stato xác định tuyến đường. Tự động hóa có giá trị khi nó lặp lại lộ trình đó và theo dõi hành trình, nhưng lưỡi dao bị mòn hoặc khớp sản phẩm với công cụ không chính xác có thể gây ra hư hỏng một cách hiệu quả.

Mở rộng, hình thành và viền

Về ý tưởng, sản phẩm đã có chức năng điện, nhưng đầu cuộn dây của nó phải vừa với vỏ lắp ráp phía sau và vẫn được hỗ trợ thông qua việc xử lý và ngâm tẩm. Các bề mặt tạo hình dành riêng cho sản phẩm, răng bảo vệ, dụng cụ hỗ trợ và đường viền chuyển các yêu cầu vẽ thành hình dạng vật lý.

Đừng tự động hóa nhiệm vụ dễ dàng nhất trước tiên

Các nhà máy thường bắt đầu với chuyển động thủ công dễ thấy nhất. Điều đó có thể tạo ra một minh chứng ấn tượng mà không loại bỏ được rủi ro chi phối quá trình. Đánh giá ưu tiên tốt hơn sử dụng hai câu hỏi: rủi ro không được kiểm soát nghiêm trọng và thường xuyên đến mức nào, sản phẩm và điều kiện đầu vào ổn định và lặp lại như thế nào?

Bảy lỗ hổng xóa bỏ lợi thế tự động hóa

Danh sách kiểm tra URS và FAT thực tế

Điểm mấu chốt

Dụng cụ chuyên dụng là định nghĩa vật lý của quy trình sản xuất động cơ. Nó định vị bộ phận, hỗ trợ tải, bảo vệ các vật liệu nhạy cảm và tạo ra đường dẫn mà máy sẽ đi theo. Tự động hóa bổ sung chuyển động lặp lại, kiểm soát trình tự, xác minh và bằng chứng sản xuất.

Kiến trúc tốt nhất có thể là một thiết bị cố định thủ công có kỷ luật, một ô chuyên dụng do người vận hành tải hoặc một đường dây tự động được kết nối. Chọn theo mức độ đáo hạn của sản phẩm, rủi ro CTQ, công thái học, công suất, tỷ lệ ngoại lệ, gánh nặng chuyển đổi và khả năng duy trì hệ thống của nhà máy. Bắt đầu với giao diện có thể tạo ra một phần tốt. Chỉ tự động hóa các lớp tạo ra giá trị có thể đo lường được.

Câu hỏi thường gặp